人机协同，让人工智能更柔性

看起来枯燥 、高冷的算法，在经过不断迭代的升级之后，如何变成可感知的人工智能，成为辅助人类决策的工具，在本届进博会上，有了生动的展示。它们可以是读心的乒乓球机器人，可以是灵活装配、节省成本的生产线“魔术师”，也可以是瞬间读懂人体密码的“灵魂捕手”。 在与人类的相生相伴中，人工智能不仅有“聪明”这一副面孔。

人机协同，让人工智能更柔性

一个“优秀教练”并不能仅停留在水平高超、技术过硬，更需要具备“共情”能力，即了解运动员的心理状态。因此，在欧姆龙展区，第六代乒乓球教练机器人可以根据玩家的情绪与心理状态，加速人类球手技术的提升。

“机器人运用了欧姆龙独特的人体测量技术，通过图像传感捕捉一系列人体信息，例如表情、视线、心率等等，从而实时评估并把握人类对手的技术水平和情绪状态。同时，机器人搭载的Meta-AI技术将分析并制定可以调动对手情绪的回球与对打计划，让玩家既不会因为缺乏挑战感到无聊，也不会因为难度过高感到沮丧。”欧姆龙株式会社研发中心AI控制研究室工程师刘晓俊说， 在这样的AI算法加持之下，机器人具备了“读心”技能，和人类教练一样拥有了感知情绪的能力，进而可以更好地提升玩家的训练动力，帮助玩家释放自身潜能。

欧姆龙的这套人工智能逻辑，腾挪到生产线上，则展现出“冷静”克制的一面。在乒乓球教练机器人不远处，是欧姆龙的“人机协作智能化单元生产线 ”。

欧姆龙自动化中国市场推进部课长徐晓博告诉科技日报记者，“在这条生产线上，工人拧完螺丝后，生产线上的摄像头和传感器会扫描工人的作业情况，如果发现螺丝拧得不紧或者有遗漏的，会提示机器人“下手”拧紧，随后，再交给外观检测机器人完成料盒、装盒、检测和产品打标的系列工序，最后，由“移动操纵机器人”完成厂间的运输、取送、置放等工作流程。”他说，一旦出现作业波动，终端显示屏将自动提示问题所在，相关操作人员、管理人员、客户等都能清晰地了解到工厂的实际状态，并形成决策依据。

“生产线上，整个工作流程也是可追溯的，如果发现某个产品的质量出现问题，可以通过后台的数据，追溯是零部件出了问题还是工人还是工序的问题。”徐晓博说，基于这套人机协同生产线，工作效率可以提升2倍以上。

“人机协同的优势，可以让生产线更好地适应柔性生产。传统的纯自动化生产线，如果要更换产品，就要换线，成本较高，但人机协同生产线可以根据上传订单的不同，进行多品种、小批量的送料装配、更改工序，而不需要换生产线，展示的这条生产线就能做3种产品。”徐晓博说，人机协同的优势也在于，哪部分用人工，哪部分用机械，可以定制，为提升产线效率做小步快走的微调，而不是斥巨资大动干戈。

通用电气医疗展台搭载革命性算法的APEX CT，科技日报记者 金凤 摄

AI赋能医疗、智能生产线，对人类更友好效率更高

困扰CT影像成像的一个永恒问题，就是如何平衡图像质量和辐射剂量的问题。在本届进博会现场，GE医疗带来了通过深度神经网络训练开发出的首款搭载革命性算法的APEX CT。

“我们颠覆了传统CT的迭代重建算法，通过深度神经网络训练开发出人工智能CT图像处理技术，通过学习高射线剂量条件下的高清影像数据，使得在低射线剂量条件下扫描出来的影像还原成高清影像，再与一些领先硬件技术配合，获得更高质量、标准化的图像。”GE医疗CT产品经理王女士现场介绍，APEX CT的GPU可以每秒进行58万亿次的计算，辐射剂量只有传统CT的十分之一，肿瘤病灶转移检出能力最高可提升40%，对于容易哭闹的幼儿、行动不便的老人来说，只要1个心跳就可以完成扫描。

“对于一些肾功能不好的患者，打造影剂可能会有风险，但基于APEX CT的图像处理技术，现在只要注射原来的三分之一到一半的剂量就可以清晰成像。”王玲玲说。

ABB手表装配未来工厂演示站，科技日报记者 金凤 摄

3分钟，可以背一篇课文，记10个单词，看几条新闻，在进博会ABB展区手表装配未来工厂演示站里，机器人可以配合组装一款手表。记者在现场看到，在一块显示屏前，只要从四款表带中选择一款后提交系统后，一旁的大屏幕就会显示当前的加工状态或者需要等待的时间。

在装配线上，分布了5个机器人，率先开工的一款机器人会根据记者选择的表带和表面组装，并放在托盘上，随后，一款双臂机器人拿起手表和表带，组装在一起，甚至可以精细地将表带的一端插入表带扣中;当它传递给下一款双臂机器人后 ，机器人会将手表放入包装盒中，并折叠好表带和盒盖，再盖上盒盖传递给工作站，当最后一个机器人拿起包装盒上打印定制信息后，一只手表便通过传送带，由机器人抓取，送到记者面前，轻拍两下机械臂，它便松手去继续开工了。

“如果机器人识别来料有异常，超出了它的处理能力，就会抖动，同时在数字孪生界面异常显示，那么工人就会过去处理。” ABB机器人应用工程师陈志军介绍，这条演示生产线搭载协作机器人与SuperTrak柔性输送系统，结合数字孪生与人工智能技术，可以为精密仪器加工、组装提供较高的工作效率。(科技日报记者 金凤)

关键词： 人机协同 人工智能